Auto V2

Nach meinem ersten Auto, entstannt die Idee ein neues Auto zu bauen. Etwas mit mehr wumms und mehr Reichweite, aber das ist leichter gesagt als getan, als erstes hab ich mir die Funkverbindung vorgenommen.
In meiner jungen Naivität dachte ich mir, dass wenn ich mir ein kleines Funkmodul kaufe, dass ich dann eine bessere Verbindung hinbekomme. Das war nicht der Fall, nach einer mühseligen Implementation hat die Funkverbindung geklappt, aber die Verbindung war weit entfernt von Ideal ( = beschissen).

Nach einer schlechten Funkverbindung gng es aber auch darum den Motor zu verbessern, dort habe Ich einen brushless motor mit ESC gewählt. Um einen Brushless Motor anzusteuern braucht man allerdings ein ESC (electronic speed control), was wiederum über PWM (pulse width modulation) angesprochen werden muss. Der Motor den ich verbaut habe ist sehr groß und stark und bedarf eigentlich einiges an Übersetzung durch Zahnräder, aber in einer Vorläufigen Version reichte die direkte Anbindung

Außerdem habe ich bei diesem Auto auch auf eine neue CPU gesetzt, nämlich einen Arduino. Wesentlich schlanker und energiesparender als ein RaspberryPi, aber auch schwieriger zu programmieren, da es keine Debuggingmöglichkeiten gibt.

Die Probleme bei der vorläufer version waren zum einen die Hardware (design des Autos) und zum anderen die Funkverbindung. Dementsprechend wurde umgesattelt, und ein komplett neues Auto designt. Es musst auf grund von 3D printer Limitierungen aus 2 verschiedenen Hauptplatten zusammengefügt werden. Außerdem drehten beim ersten Auto die Reifen immer durch weil der Motor zu schnell war, deshalb viel mehr Zahnräder.

Aber Auch die Funkverbindung wurde angepasst. Es wurde ein fertiges System gekauft und angebunden, das FlySky FS6 (ähnlich zu dem Bild hier), das FlySky kann zwar PWM und dementsprechend direkt mit dem ESC reden, aber ich habe den Arduino trotzdem dazwischen geschaltet, da der Motor sehr stark ist, und wenn man zu stark beschleunigt oder bremst, das Auto / der Motor kaputt gehen kann.

Das fertige Auto hat echt gut funktioniert, bis ich vor eine Wand gefahren bin und die Steuerung kaputt gemacht habe ;D
Aber abgesehen davon war ich mit dem Auto zufrieden. Und habe wiedermal einiges gelernt, was das Programmieren angeht, so auch die notwendigkeit von volatile Variabeln beim Programmieren mit Interrupts.